[发明专利]一种多自由度微创手术器械在审
| 申请号： | 202111186807.5 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113855251A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 牛国君;曲翠翠;冯帆帆;汪巍巍;邵宇乐;王灵艳 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域。技术方案是：一种多自由度微创手术器械，其特征在于：包括驱动箱组件以及由驱动箱组件驱使动作的从操作臂组件；所述驱动箱组件包括依次布置的电机壳、隔离板、绕线壳和底座、固定在隔离板上并将电机壳和绕线壳可拆卸地连接为一体的至少两组快速更换接口组件、安装在电机壳内且相互平行的三个电机以及安装在绕线壳内且分别与三个电机一一对应的三组绕线组；所述从操作臂组件包括连接在底座上且轴向贯通的钢丝绳导向管、作为末端执行器的小爪以及安装在钢丝绳导向管与小爪之间的活动关节。该器械应能解决现有微创手术操作过程中手术器械灵活性低，定位准确性较差，医生操作时手眼运动不协调的技术问题，提高手术质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 手术器械 | ||
【主权项】：
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