[发明专利]一种车辆的目标行驶轨迹识别方法在审
申请号: | 202111186907.8 | 申请日: | 2021-10-12 |
公开(公告)号: | CN114078240A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 龚任杰;闫威;李飞;郑智辉;唐波;郭宸瑞;王硕 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/54;G06V10/75;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/277 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 王首峰 |
地址: | 100039*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆的目标行驶轨迹识别方法,属于深度学习技术领域,用以识别车辆的行驶轨迹是否为S型行驶轨迹的技术问题,从而避免车辆事故发生。方法包括:对监控画面中的车辆进行检测,并获取所述车辆在所述监控画面中起止时刻之间的检测位置信息;输入所述检测位置信息至目标行驶轨迹识别模型,得到所述车辆的行驶轨迹是否为目标行驶轨迹的识别结果;其中,所述目标行驶轨迹为所述车辆在穿梭避让目标障碍物时的行驶特征轨迹;所述目标行驶轨迹识别模型是根据目标行驶轨迹样本数据训练得到的判决函数模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 目标 行驶 轨迹 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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