[发明专利]电力巡检机器人在审

专利信息
申请号: 202111187006.0 申请日: 2021-10-12
公开(公告)号: CN113814995A 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 杨东;孙双福 申请(专利权)人: 上海欧秒智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
代理公司: 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 代理人: 苗绘
地址: 201703 上海市青浦区赵巷*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种电力巡检机器人,包含:机器人底盘;机器人壳体,机器人壳体设置在机器人底盘上;旋转驱动模块,旋转驱动模块设置在机器人底盘的底部,用于驱动机器人底盘移动以及旋转方向;升降模块,升降模块设置在底盘的顶部,用于提供升降力;伸缩检测模块,伸缩检测模块与升降模块相连,用于进行巡检检测。本发明设计结构简单,可实现探头的升降、旋转、伸缩等运动,实现多角度的调节,从而达到对不同的检测点进行检测,并且本案占用空间小,可以解决空间小,无法人为检测的问题。
搜索关键词: 电力 巡检 机器人
【主权项】:
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