[发明专利]一种车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法及装置在审
申请号: | 202111188778.6 | 申请日: | 2021-10-12 |
公开(公告)号: | CN114040362A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 张毅;葛经纬;杨敬轩;晏松;胡坚明 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H04W4/46 | 分类号: | H04W4/46;H04W12/08;G08G1/01 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李丹;栗若木 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种车路协同环境下车辆动态可信关系建立方法及装置,本申请实施例具有普适性,当道路上不存在路侧设备时依然可以建立并管理车辆间信任关系,并且,以车辆为中心建立的车辆动态可信关系,实现了每辆车管理自己一定通信范围内的可信车辆的信任关系,灵活地实现了不依赖路侧设备建立车辆间可信关系。进一步地,本申请实施例中,通过对已建立信任关系的周期型更新,实现了建立的信任关系按照实际情况动态更新,确保了已建立的信任关系的真实可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 协同 环境 车辆 动态 可信 关系 建立 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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