[发明专利]一种二级放大气缸驱动微夹钳在审
| 申请号： | 202111188870.2 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113843719A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 谭惠丰;陈晓东;卫剑征;陈雪岩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25B5/00 | 分类号： | B25B5/00;B25B5/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种二级放大气缸驱动微夹钳，属于微夹钳技术领域，解决了目前微夹钳存在的输出位移无法进一步提升等问题，引入小型气缸驱动，通过汽缸活塞杆伸缩特性使微夹钳钳口实现张开和闭合，进一步提升了其输出位移；另一方面，针对现有驱动器存在的非线性特性、输出力小、寿命短、热膨胀量很难控制等问题，小型气缸作为驱动器不存在以上缺点；它包含气泵通过电磁阀来连接气缸，在气泵与电磁阀之间设置有精密减压阀，精密减压阀还与数字压力传感器连接，气缸的活塞杆与桥式放大器的输入端固定连接，桥式放大器的两个输出端分别通过支杆来与对应的夹臂连接，形成一整套调压系统，通过调节压力值，精确控制钳口咬合力大小；本发明用于微米级尺度零件操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二级 放大 气缸 驱动 夹钳 | ||
【主权项】：
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