[发明专利]机器人路径规划方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202111189190.2 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113867356A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘梓文;王帅帅;范东;孙宇;闫东坤 | 申请（专利权）人： | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置及机器人。在上述方法中，获取并记录第一路径；在机器人跟踪所述第一路径的过程中，实时分析当前位置点之后所述第一路径上预定距离范围内的路径所对应的障碍物数据；判断所述预定距离范围内的路径所对应的障碍物数据是否满足预设条件；在不满足所述预设条件的情况下，触发路径规划操作，删除障碍物数据不满足所述预设条件的第二路径，并重新规划第三路径。采用上述技术方案，可以保证机器人在满足最高行进覆盖率的情况下，对于障碍物能够实现平稳避障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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