[发明专利]一种无人机智能巡检方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111189492.X | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113867392A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 钱雷 | 申请（专利权）人： | 上海翼枭航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤区奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机智能巡检方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机巡检的技术领域，其中方法包括：接收巡检点，所述巡检点包括常规巡检点和特殊巡检点；获取巡检逻辑，所述巡检逻辑包括全检位置参数和点检位置参数；根据巡检逻辑，排序巡检点，形成航线规划；接收无人机信息，所述无人机信息包括长途无人机和短途无人机；匹配航线规划至无人机信息。本申请具有提升无人机在城市管网巡检中的路线规划效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 智能 巡检 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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