[发明专利]一种工业车辆的低时延路径规划算法有效
| 申请号： | 202111189544.3 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113867357B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 伊俊杰;姚欣;李飞 | 申请（专利权）人： | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人： | 何志欣 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种工业车辆的低时延路径规划算法，其包括如下步骤：选择重叠区域：将若干电子标签的传感器基于通讯区域的重叠情况划分为多个通讯组，以确定各通讯组的重叠区域；选择访问节点：在各通讯组对应的重叠区域和/或各独立传感器对应的通讯区域中选择访问节点；车辆平滑路径构造：基于选择的访问节点及起止位置规划最短的移动路径，并进行平滑构造；判断路径是否满足延时约束：通过比较预测的数据收集时间与预设的规定时间阈值来判断延时约束情况；判断节点是否遍历完毕：通过判断满足延时约束的移动路径进行移动时是否能够历遍所有节点；记录最终移动路径：工业车辆能够基于确定的最终移动路径进行移动和数据采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 车辆 低时延 路径 规划 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南嘉晨智能控制股份有限公司，未经河南嘉晨智能控制股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111189544.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
