[发明专利]一种柔性剪切装置及其使用方法有效
申请号: | 202111189760.8 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113951989B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 屠攀;龚鹤广;刘格源;秦鑫 | 申请(专利权)人: | 上海汇禾医疗器械有限公司;上海汇禾医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32;A61B17/3201;A61B17/04 |
代理公司: | 上海双诚知识产权代理事务所(普通合伙) 31423 | 代理人: | 高利丹 |
地址: | 201207 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性剪切装置及其使用方法,包括:执行机构,其介入人体组织以剪切医疗元件;操作机构,其用于控制执行机构运动以使执行机构在剪切状态和非剪切状态之间切换;还包括柔性连接机构,所述的柔性连接机构一端与所述的执行机构连接,另一端与所述的操作机构连接,操作机构的控制动作通过所述的柔性连接机构传递至执行机构,以控制执行机构的执行状态。本发明采用柔性连接方式能够适用于复杂的人体组织结构;采用杠杆原理,剪切过程省力,并减小柔性连接机构变形量,提高操作的同步性;合理设置刀口位置能够缩短余线长度;采用剪切原理而非挤压原理,能够保护刀口,改善对韧性材料的剪切效果,提高器械使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 剪切 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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