[发明专利]一种用于智能巡检装置的仿真系统及方法有效
| 申请号： | 202111191398.8 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113836745B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 解涛;李征宇;张雍赟;袁滨;刘霄 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司超高压变电分公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T19/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 030006 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于智能巡检装置的仿真方法及系统，方法包括：获取至少两张全景图片；根据全景图片构建虚拟仿真模型；对虚拟仿真模型分别进行二维和三维解析，得到二维物体信息、三维物体信息、三维地形信息和三维纹理信息；对三维物体信息进行定位，得到三维定位信息；利用融合算法对二维物体信息、三维地形信息、三维纹理信息和三维定位信息进行融合，得到综合连接信息；基于OpenGVS算法对综合连接信息进行仿真，得到仿真结果。本发明通过虚拟仿真模型对图像进行解析，并通过信息融合和仿真得到仿真结果，从而提高了获取仿真结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 巡检 装置 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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