[发明专利]一种控制方法及其相关设备在审
| 申请号： | 202111193260.1 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113934211A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓斐;刘丛刚;胡洋;付茂彦;何斌 | 申请（专利权）人： | 安徽淘云科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区习友*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制方法及其相关设备，该方法包括：在确定该待控制机器的目标识别范围中存在满足第一条件的待合作目标之后，先控制该待控制机器向该待合作目标发送合作请求信息；再在获取到该待合作目标针对该合作请求信息输入的请求反馈信息之后，若确定该请求反馈信息满足第二条件，则在确定该待控制机器遇到待处理移动障碍时，控制该待控制机器向该待合作目标发送该清障请求信息，以使该待合作目标依据该清障请求信息针对该待处理移动障碍进行清除，如此能够有效地避免该待处理移动障碍对该待控制机器的自主移动过程所造成的不良影响，从而能够尽可能地保证该待控制机器的自主移动过程进行顺利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 及其 相关 设备 | ||
【主权项】：
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