[发明专利]枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质在审
申请号: | 202111193535.1 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN114120165A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 苏昭行 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/52;G06V20/58;G06V10/82;G06K9/62;G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 方道杰 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种枪球联动的目标跟踪方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该方法包括:利用球机在预设监控区域识别目标,并对目标进行跟踪;基于球机坐标和全景坐标之间的坐标映射关系,将球机对目标进行跟踪得到的球机跟踪信息,由球机坐标转换到全景坐标,得到目标的全景跟踪信息;控制枪机基于全景跟踪信息,利用目标匹配算法,在全景坐标下对目标进行识别并跟踪。通过本申请,解决了相关技术中存在无法先发现具有特定细节的目标,再对该目标进行跟踪,容易遗漏特定目标的跟踪的问题,实现了在枪机无法识别特定细节的情况下对具有特定细节的目标进行跟踪,降低对目标跟踪的遗漏。 | ||
搜索关键词: | 联动 目标 跟踪 方法 装置 电子 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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