[发明专利]一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法有效
| 申请号： | 202111193619.5 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114029970B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 武智猛;甦震;单立东;梁宝;马元贵;孔祥丽;刘士超;王磊;李希友;马强;藏正超;黄江晗 | 申请（专利权）人： | 河钢工业技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李桂琴 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市经济技*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢卷端面检测机器人及其路径规划方法，属于冶金设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：轴六（1）为旋转轴，轴六（1）的末端与田字机械臂法兰架（16）固定在一起；工业相机（17）和激光器（20）安装在田字机械臂法兰架（16）上。本发明的有益效果是：通过编写相关算法控制机器人各轴相互配合运动，可以使钢卷端面检测机器人始终平行于钢卷端面进行旋转检测，检测结果精度更高、检测效率更为高效，通过机器人取代人工操作，在很大程度上节约了人力物力，同时保护了人工的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端面 检测 机器人 及其 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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