[发明专利]紧凑型大力矩刹车机构有效
申请号: | 202111194074.X | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113796966B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 李政;罗志;易波;李洲;朱利勇;王国慧;凌颢;朱晒红;段吉安 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/00;B25J19/00 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 董崇东 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种紧凑型大力矩刹车机构,包括:上刹车杠杆和下刹车杠杆,所述上刹车杠杆和下刹车杠杆相对设置,所述所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别通过上转轴和下转轴转动地设置,所述上刹车杠杆的第一端和下刹车杠杆的第一端之间设置有刹车预紧弹簧,所述上刹车杠杆的第二端内侧和下刹车杠杆的第二端内侧均设置有摩擦片,所述上刹车杠杆和下刹车杠杆分别设置在旋转轴的刹车盘两侧。刹车机构锁紧时,刹车力是由上刹车杠杆和下刹车杠杆第一端的刹车预紧弹簧提供,刹车预紧弹簧的弹力通过杠杆原理在刹车杠杆的第二端的成为夹持力放大,从而对刹车盘可靠夹紧,实现关节运动的刹车。 | ||
搜索关键词: | 紧凑型 力矩 刹车 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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