[发明专利]一种工业机器人减速装置有效
申请号: | 202111194155.X | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113696170B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 夏吴斌 | 申请(专利权)人: | 思岚机器人(南通)有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人减速装置,包括主体,所述主体的正面底部中间位置固定连接有盖板,所述盖板的正面两侧均开设有连通孔,所述主体的两侧外壁底部固定连接有支撑板,所述主体的两侧内壁顶部中间位置设置有减速装置,所述减速装置的两侧贯穿主体且延伸至主体的外部,所述主体的顶部设置有防尘板,本发明涉及机器人技术领域。该工业机器人减速装置,在对装置工作时进行减速停止时,防尘板的表面凹凸不平能够对灰尘进行一定量的收集,有效的提高了有限空间下减速受力的传动刚度,使其进一步增大了装置的极限承载能力,增大装置内部减速控制的精密度,便于降低装置旋转减速时的噪音,有利于避免后期整体安装造成的误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 减速 装置 | ||
【主权项】:
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