[发明专利]电子围墙设置方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202111194726.X | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113944207A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张力;宋佳林 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴刚 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种电子围墙设置方法、装置及作业机械，该电子围墙设置方法包括：获取整车方位信息和整车物理参数，以及工作装置的目标姿态参数；对所述整车方位信息和所述整车物理参数进行融合，得到整车位姿信息；基于所述整车位姿信息以及所述目标姿态参数，确定目标触碰点位置；基于所述目标触碰点位置，设置目标电子围墙。本发明提供的电子围墙设置方法、装置及作业机械，通过对整车方位信息和整车物理参数进行融合，得到整车位姿信息，根据整车位姿信息和工作装置的目标姿态参数来确定目标触碰点位置，进而设置目标电子围墙，能够适用于移动作业，设置更灵活，应用场景更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 围墙 设置 方法 装置 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海三一重机股份有限公司，未经上海三一重机股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111194726.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
