[发明专利]机器人的路径规划方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111195046.X | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114115225A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 卢鹰;邓有志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘瑞花 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的路径规划方法、装置及存储介质，所述机器人的路径规划方法包括：接收经房门反射的反射信号；根据所述反射信号的信号参数确定所述房门的开合状态；根据所述机器人的当前位置以及所述开合状态确定所述机器人从所述当前位置，经所述房门，进入所述房间的运动路径。本发明旨在降低机器人的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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