[发明专利]雷达的自适应标定系统和方法在审
| 申请号： | 202111195319.0 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113885000A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 赵炎君;黄智强 | 申请（专利权）人： | 江苏爱玛车业科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了雷达的自适应标定系统和方法，包括：仪表、雷达和控制器，仪表上设置有陀螺仪，仪表与雷达相连接，仪表与控制器相连接；陀螺仪用于判断当前车辆是否直线行驶，如果直线行驶，则向雷达发送响应信息；雷达根据响应信息采集多个有效目标，获取每个有效目标对应的数据信息；根据每个有效目标对应的数据信息计算目标运动轨迹；根据目标运动轨迹和当前车辆的运动轨迹确定第一偏移角度；如果第一偏移角度大于或等于第一预设角度，则根据第一偏移角度对雷达角度进行标定，得到第一标定结果；其中，有效目标对应的数据信息为有效目标相对当前车辆的位置信息；通过自适应标定纠正雷达角度，从而准确地探测前方目标，提高探测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 自适应 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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