[发明专利]一种手术机器人的从端系统、手术机器人系统在审
| 申请号： | 202111195398.5 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113940758A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京星辰万物生物医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44636 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区礼贤镇元平北路1号自*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种手术机器人的从端系统、手术机器人系统，包括：主端系统以及从端系统；所述主端系统包括：遥控器以及与所述遥控器信号连接的主控制器，其中，所述遥控器设置有多个控制通道；所述从端系统包括：从控制器、传输机构、以及多个手术器械组件；所述从控制器用于从主控制器获取控制信号；所述传输机构包括多个子传输机构，每个所述子传输机构与所述从控制器信号连接，从所述从控制器处接收转发的所述控制信号；每个所述手术器械组件与一个所述子传输机构传动连接，其运动受控于所述子传输机构的传动控制。本发明可以实现多个手术器械的协同操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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