[发明专利]一种低成本无人驾驶汽车避障装置在审
| 申请号： | 202111196797.3 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113848938A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘书杰;常皓;王磊;王子梁;李淼;付博;段辰璐;董剑;刘万刚;张泽宇 | 申请（专利权）人： | 西安现代控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于电气结构连接技术领域，具体涉及一种低成本无人驾驶汽车避障装置，包括：激光测距机、转角舵机、控制器、GPS、方向舵机；该装置借鉴了现有技术方案的优点缺点：通过在车辆前方安装可以偏转角度的激光测距机，快速扫描车辆前方扇形区域内的障碍物距离，控制车辆进入避障模式，达到自主避障绕行的目的，极大的降低了成本，提高了无人驾驶汽车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 无人驾驶 汽车 装置 | ||
【主权项】：
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