[发明专利]一种用于多个激光雷达安装的姿态标定方法及装置在审
| 申请号： | 202111196994.5 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115980713A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张丽;吴绍猛;温学强 | 申请（专利权）人： | 保定市天河电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 071051 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于多个激光雷达安装的姿态标定方法及装置，其中，该方法包括：通过所述第一激光雷达获取待检测路面的点云数据，在所述路面的点云数据中选取路面平整区域的点云数据作为标定点云集，将所述第一空间直角坐标系绕坐标轴在预设角度范围内以预设步长进行多次旋转，根据所述标定点在每次旋转后的第一空间直角坐标系中的坐标对所述第一激光雷达进行姿态标定，根据所述第二空间直角坐标系对所述第二激光雷达进行姿态标定。本申请的技术方案具有以下有益效果，提高多个激光雷达安装的效率，降低了激光雷达的安装标准，解决了现有激光雷达安装过程中，多个激光雷达进行标定时，由于多个激光雷达的坐标系难以统一，安装效率较慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光雷达 安装 姿态 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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