[发明专利]一种钢琴自动调律方法在审
| 申请号： | 202111197338.7 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113744705A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 赖志强;易吉华;刘天作 | 申请（专利权）人： | 湖南卡罗德音乐集团有限公司 |
| 主分类号： | G10C3/28 | 分类号： | G10C3/28;G10C9/00;G10L25/51 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢琴自动调律方法，包括：获取当前琴键按下时发出的当前声音频率，当当前声音频率和预设的当前琴键的标准频率不一致时，根据调律扳手的当前位置和当前琴键对应弦轴销的位置控制步进电机将调律扳手从当前位置移动到当前琴键对应弦轴销的位置；根据预设的旋转原则通过旋转试探的方法将调律扳手自动套进当前琴键对应弦轴销；根据当前声音频率和预设的当前琴键的标准频率相减得到频率差值，根据频率差值和预设的频率差值‑旋转信息对应关系控制步进电机带动调律扳手根据得到的旋转信息旋转，直至当前声音频率和预设的当前琴键的标准频率一致；根据预设的安全退出原则控制步进电机带动调律扳手安全退出，直至所有琴键调律完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢琴 自动 方法 | ||
【主权项】：
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