[发明专利]一种自移机尾用移动锚护装置及锚护系统

摘要

本发明公开了一种自移机尾用移动锚护装置及锚护系统，包括基座，工作臂组件，钻架和动力组件，基座适于装配在自移机尾上，且基座沿着自移机尾的延伸方向可移动；工作臂组件包括第一安装座、伸缩臂、第二安装座和第一驱动器，第一安装座设在基座上，伸缩臂的第一端与第一安装相连，且第一伸缩臂相对第一安装座可在上下方向和左右方向可摆动，第二安装座可转动地与伸缩臂的第二端相连，第一驱动器连接在伸缩臂和第二安装座之间，且第一驱动器的长度可调以实现第二安装座的水平位置校正；钻架设在第二安装座上，钻架相对第二安装座可摆动调整和可旋转调整。本发明的移动锚护装置能够实现掘进迎头的滞后支护，提高了井下巷道的掘进效率和生产效率。