[发明专利]四臂智能锚运破一体化机器人在审
| 申请号： | 202111197498.1 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113898352A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 温建刚;李刚;徐志刚;刘敏;宋涛;周凯;刘玉波;刘磊;杨康信;唐会成;姜翎燕;胡开宇;郑晓锋;谢学斌;马联伟 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/12;E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00;B02C19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 蒋松 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四臂智能锚运破一体化机器人，所述四臂智能锚运破一体化机器人包括主机架、受料部、卸料部、破碎机构、输送机构、前锚护机构和后锚护机构，受料部沿上下方向可摆动地与主机架的前侧相连；卸料部沿上下方向可摆动地与主机架的后侧相连；破碎机构在前后方向上位于受料部和卸料部之间；卸料部、主机架和受料部共同组成输送槽；前锚护机构包括前钻机架、前左钻机和前右钻机，前钻机架与主机架相连，前左钻机和前右钻机可活动地设置在前钻机架上；后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，后左钻机和后右钻机中的每一者可活动地设置在后钻机架上。本发明实施例的四臂智能锚运破一体化机器人可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 锚运破 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
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