[发明专利]用于医学标本的存储装置

摘要

本发明公开了一种可自动存取标本盒的医学存储装置，包括存储箱，所述存储箱内部具有一存放空腔，所述存放空腔的两侧分别设置有自动存取组件，所述驱动机构包括输送带和齿轮，所述输送带与齿轮相啮合部的两侧均设置有钢带部，所述钢带部的上下表面均设置有限位条。本发明，通过驱动机构和抓取机构的配合设置，实现医学标本的自动存取，通过抓取机构、驱动机构、升降机构和感知电路的配合设置，能够实现对指定空腔内的容器进行抓取或放松，通过在限位板的一侧边上设置限位凸起，在输送带的两延边上设置限位条，限位凸起与开设于限位条上的限位槽相配合，以对输送带的移动进行限位，防止其在移动过程中与齿轮之间发生偏移。