[发明专利]一种挂钩与标签牌穿接系统有效
| 申请号： | 202111198507.9 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113910210B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 钟春华;陈杰;付秋红;李文;李喜光;林基伟;李智文;成达明;郝松涛;卓泓奎 | 申请（专利权）人： | 广东昆仑信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00;B25J19/02;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 韶关市雷门专利事务所(普通合伙) 44226 | 代理人： | 周胜明 |
| 地址： | 512123 广东省韶关市曲江区马*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种挂钩与标签牌穿接系统，应用于带有摄像头的机器人上，包括运动模块、挂钩识别夹取模块、标签牌识别穿接模块和钢丝识别挂放模块；运动模块：用于控制机器人在空间内的运动；挂钩识别夹取模块：摄像头识别挂钩的形状，根据挂钩的形状确定可以夹持的位置，驱使机器人夹持挂钩，使挂钩穿接标签牌的穿接端朝外；标签牌识别穿接模块：摄像头识别标签牌的位置，并识别标签牌的通孔，驱使机器人将挂钩朝外的穿接端穿过标签牌的通孔，将标签牌穿入挂钩内；钢丝识别挂放模块：摄像头识别线圈内侧的钢丝，驱使机器人将挂钩穿过钢丝。本发明实现了挂钩与标签牌识别穿接和挂钩与钢丝识别穿接的自动化，大大提高了标签牌挂放在线材钢丝的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂钩 标签 牌穿接 系统 | ||
【主权项】：
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