[发明专利]高精地图数据关联方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111199587.X | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN114036247A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 秦莹莹;丁文东;代洋洋;杨瀚;彭亮;万国伟 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种地图数据关联方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通与自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：获取当前正在采集的新轨迹线中各第一关键轨迹点的点云数据；获取已知高精地图对应的旧轨迹线中各第二关键轨迹点对应的点云数据；所述旧轨迹线与所述新轨迹线之间的距离在预设距离阈值范围内；以所述新轨迹线中的所述第一关键轨迹点与所述旧轨迹线中关联的所述第二关键轨迹点之间的连线、与所述新轨迹线和/或旧轨迹线在预设误差范围内相垂直为准则，建立所述新轨迹线中的所述第一关键轨迹点和所述旧轨迹线中的所述第二关键轨迹点关于点云数据的关联关系。本公开的技术，提供了一种高效地数据关联方案。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 关联 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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