[发明专利]水下机器人在审
| 申请号： | 202111200019.7 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113859489A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 叶姣;刘静 | 申请（专利权）人： | 中国科学院理化技术研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63H19/06;B63H21/20;C25B9/17;C25B1/044 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 宁曼莹 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下机器人，本发明涉及机器人领域，水下机器人包括：机身以及置于机身上的气体排放装置和电解装置，机身开设有与电解液连通的通道，电解装置置于通道内，气体排放装置一端置于电解装置的上方，气体排放装置的另一端与水下机器人所在的外界水连通，气体排放装置分布在机身的多个方位。本发明提供的水下机器人，通过电解装置电解电解液产生气体从而提供给气体排放装置作为动力，气体排放装置将电解产生的无害气体排放到外界水中，通过反作用力推动水下机器人的行进，从而替代传统机械式驱动装置，降低了驱动噪音，简化机械结构，并且动力推进采用的气体为无害气体，不会对水域或水域中的生物造成危害，有利于环境保护。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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