[发明专利]区域边界确定方法、系统、自主行进设备及割草机器人在审
| 申请号： | 202111200102.4 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN114019956A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 宋庆祥;于坤;朱永康;艾博 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;柴艳波 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种区域边界确定方法、系统、自主行进设备及割草机器人。其中，所述方法包括：采集自主行进设备所处环境的环境信息；基于所述环境信息，识别所述自主行进设备的采集范围内是否存在有与预置信息匹配的临时标记；存在所述临时标记时，根据所述环境信息确定所述自主行进设备所在区域的至少部分外边界。本申请实施例提供的技术方案，利用临时标记来限定区域边界，可降低边界建立的复杂度，且成本低、灵活度高；自主行进设备通过识别临时标记完成区域边界的确定，边界确定方案简单、高效，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 边界 确定 方法 系统 自主 行进 设备 割草 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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