[发明专利]一种基于模观测法的加速度计二次项系数的标定方法在审
| 申请号： | 202111200877.1 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113834503A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王世明;李佩云 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津市河西区大沽南路1*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公布一种基于模观测法的加速度计二次项系数的标定方法，为了准确标定加速度计组合静态误差模型的系数，特别是基于离心机的加速度计的二次系数，本发明提出了模观测方法，以尽量减少离心机姿态误差对标定精度的影响；泰勒级数用于扩展模观测法的非线性项，以简化非线性方程的计算；最小二乘法用于识别中间系数，然后推导出用于计算加速度计组合的比例因子和二次系数的方程；本发明设计了总共20个位置来校准加速度计组合，并通过仿真验证了校准方法的有效性；本发明为加速度计组合标定提供了理论依据和参考值，有助于提高惯导系统标定粗度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 观测 加速度计 二次 系数 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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