[发明专利]铰接车的转向控制方法、铰接车及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202111200944.X | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113895516B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 祁建伟;韩冰;袁浩;廖辉;周燕 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;吉利四川商用车有限公司;山西吉利新能源商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D12/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铰接车的转向控制方法、铰接车及计算机存储介质，方法包括：检测到铰接车的当前车厢转向时，确定当前车厢的转向中心；获取当前车厢与当前车厢的后一车厢之间的铰接盘的偏转角度；根据偏转角度以及当前车厢的转向中心确定后一车厢的转向中心；根据后一车厢的转向中心确定后一车厢的车轮的目标转向角度；将后一车厢的车轮的转向角度调整至目标转向角度。本发明通过在铰接车转向时，根据当前车厢的转向中心以及铰接盘的偏转角度确定后一车厢的转向中心，并随动调整后一车厢的车轮，使得相邻车厢之间的转向中心保持一致，铰接车过弯更加容易，并且转弯时的横扫面积更小。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 转向 控制 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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