[发明专利]一种面向嵌入式计算平台的3D点云检测算法在审
| 申请号： | 202111201330.3 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113920002A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赵亚丽;陈义飞;邱中原;刘浩;熊祺;张剑 | 申请（专利权）人： | 北京超星未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 张卓 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种面向嵌入式计算平台的3D点云检测算法，包括：在嵌入式计算平台GPU上配置定制化IP加速单元和编译单元，输入点云数据，在非神经网络处理部分，调用所述定制化IP加速单元，依据点云检测算法，对点云数据进行前处理，再进行基于点云数据处理的核心优化OP和神经网络处理，在神经网络处理部分，通过神经网络加速工具进行嵌入式计算平台数据的解析和处理，最后再调用所述定制化IP加速单元对点云数据进行后处理，最终输出点云感知结果。本发明采用软硬件协同优化的方法，对点云检测算法进行底层优化设计，保证其移植至嵌入式计算平台中精度和帧率都保持较高的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 嵌入式 计算 平台 检测 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京超星未来科技有限公司，未经北京超星未来科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111201330.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
