[发明专利]一种割草机自主充电方法、系统、存储介质及智能终端在审
| 申请号： | 202111201792.5 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113872298A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨亚男 | 申请（专利权）人： | 宁波瑞霖机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种割草机自主充电方法、系统、存储介质及智能终端，涉及割草机的技术领域，方法包括割草机切换至行驶模式，沿当前方向行驶至所预设的边界线信息所对应的边界线处后，按照边界线信息所对应的路线和方向行驶；判断设置在边界线上的充电桩上是否发出所预设的避让动作信息；若存在避让动作信息，则割草机按照避让动作信息进行避让行驶；若不存在避让动作信息，则割草机行驶至充电桩内进行充电并发出供下一辆割草机获取的避让动作信息。改善了割草机需要进行排队，影响充电效率和割草效率的问题，本申请具有无需排队浪费时间，提高了割草机的充电效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 自主 充电 方法 系统 存储 介质 智能 终端 | ||
【主权项】：
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