[发明专利]手术机器人、手术器械和力传递装置在审
| 申请号： | 202111205137.7 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113729970A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 翟少朋;朱国征;何裕源;蒋友坤;何超;袁帅 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00;H02K7/06 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 汪春艳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人、手术器械和力传递装置，手术机器人包括机械臂、动力系统和力传递装置，动力系统设置在机械臂上并与力传递装置传动连接，手术器械包括伸缩杆、末端执行器和力传递装置，伸缩杆近端连接力传递装置，力传递装置用于驱动伸缩杆平移，以致动末端执行器运动；力传递装置包括驱动模块、力传递模块和致动模块；力传递模块与驱动模块连接，并能够在驱动模块的驱动下执行预定运动；致动模块与力传递模块连接，并能够在力传递模块的驱动下执行目标运动，且致动模块用于与手术器械刚性接触，并用于致动手术器械的伸缩杆平移。本发明能够提高力传递效率，改善运动控制精度，并简化力传递结构，降低力传递的装配和制造难度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 手术器械 传递 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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