[发明专利]柔性手术器械在审
| 申请号： | 202111206769.5 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113729804A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张子昂;李建民;陈焱 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 樊晓 |
| 地址： | 300354 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种柔性手术器械，包括：驱动装置、多腔导管、腕部结构和末端执行装置；多腔导管一端与驱动装置连接；腕部结构一端与多腔导管另一端连接；末端执行装置与腕部结构另一端连接；末端执行装置配置为手术操作的装置；驱动装置配置为控制末端执行装置运动。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 手术器械 | ||
【主权项】：
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