[发明专利]机器视觉的辅助标定方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202111207025.5 | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN113634876B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 吴轩;冉昌林;李洪武;刘继顺 | 申请(专利权)人: | 武汉逸飞激光股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/03 | 分类号: | B23K26/03;B23K26/70;B25J9/16 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种机器视觉的辅助标定方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自动制造领域。该方法包括获得包含电芯极柱特征点的图像;确定图像的视觉信息质量评分,视觉信息质量评分用于表征所述电芯极柱特征点的识别准确度;当视觉信息质量评分小于或等于质量评分阈值时,输出辅助标定界面;获得用户输入的辅助标定点;根据辅助标定点与电芯极柱特征点获得标定偏移量;当标定偏移量满足偏移范围时,向焊接控制设备发送偏移焊接指令,偏移焊接指令用于指示根据所述标定偏移量对所述电芯极柱特征点进行焊接。可极大程度地避免焊接过程中由于图片中特征点无法识别所造成的需要人工介入进行补焊的问题,减轻了人力劳动,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机器 视觉 辅助 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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