[发明专利]一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置有效
| 申请号： | 202111207609.2 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113812263B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 单以才;张磊;刘强;章永年;肖茂华;蒋陆涛;刘承亚 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210017*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置，包括姿态调节机构、原地剪切机构以及安装圆环。该自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置利用颚式剪切机构对悬置果实的果柄进行原地仿生咬合式剪切，可确保果实的无损伤采摘；利用姿态调节机构剪切前将原地剪切机构调至恰当位姿，灵活避让交错生长的果枝，方便对单个果实或拥簇果实进行精准采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 悬置 果柄 长势 末端 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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