[发明专利]一种对延时不敏感的康复装备远程力控系统有效
| 申请号： | 202111208570.6 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113885361B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 牛传欣;谢青 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属瑞金医院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200025 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对延时不敏感的康复装备远程力控系统，包括调度模块、力学控制模块、延时脱敏模块、康复装备接口模块、用户交互模块；所述康复装备接口模块采集所述康复装备产生的数据，实时传输至所述调度模块，所述调度模块进行数据整合后，交由所述延时脱敏模块处理，生成控制参数，所述力学控制模块将所述控制参数写入所述康复装备。本发明的远程力控系统消除了康复装备的力控计算机在接入网络时的非必要延时，并能有效解决任务积压问题，保证近端和远端同步状态的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 延时 敏感 康复 装备 远程 系统 | ||
【主权项】：
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