[发明专利]一种基于切线矢量的用于数控系统椭圆弧及圆弧的速度规划方法

摘要

一种基于切线矢量的用于数控系统椭圆弧及圆弧的速度规划方法，它属于数控系统的速度处理技术领域。本发明解决了现有速度规划方法中由于受到最大合成加速度值的限制，导致规划时的速度变化慢的问题。本发明利用切线矢量的方法求解出任意曲线一点处的最大合成加速度值，而后进行速度积分。利用这样的速度规划处理方法可以发挥出来曲线任意点的最大允许的加速度，以最大可以达到的加速度进行速度规划，即以最大的效能进行加速减速，以实现可以利用更快的时间和距离达到更高的速度。而且相对于现有速度规划方法，本发明方法不需要进行离散操作，因此所需的计算量更小，减小了数控系统的负担。本发明可以应用于数控系统的速度规划。