[发明专利]一种膝关节手术用机械臂安全高效的实施方法在审
| 申请号： | 202111209471.X | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113907890A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张世凯 | 申请（专利权）人： | 北京壹点灵动科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61B34/00;A61B90/00;A61F2/46 |
| 代理公司： | 常州盛鑫专利代理事务所(普通合伙) 32459 | 代理人： | 赵普 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及膝关节手术技术领域，尤其涉及一种膝关节手术用机械臂安全高效的实施方法，解决了现有技术中缺少一种可以自动避障，并在安全区域内工作的辅助膝关节置换手术更安全的完成的机械臂实施方法的问题。一种膝关节手术用机械臂安全高效的实施方法，包括以下步骤：第一步，确定力线，通过在胫骨的两端分别固定marker针，用于标记识别。本发明出于保护人体骨骼肌肉皮肤等为目的，以力线为基础，构建一个能够包含所有保护物体的一个安全保护区域，保护区域的相关数值输入机械臂的操控系统中，使得机械臂在不会碰击手术人员和患者的情况下，可以自动的准确的，高效的移动至指定工作位置点，为医务人员操作膝关节手术带来了极大的便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 手术 机械 安全 高效 实施 方法 | ||
【主权项】：
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