[发明专利]一种无人机编队及报警方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111209615.1 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113946162B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孔令波;高恩宇;梁军民 | 申请（专利权）人： | 北京微纳星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 彭星 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机编队及报警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在初始时刻获取多个处于飞行状态的无人机的位置信息；根据位置信息、预设的编队策略和预设的最大间距，对无人机进行编队得到至少一个无人机编队，并确定出每个无人机编队的编队中心；在初始时刻之后，对于每个无人机编队，若该无人机编队中的任一无人机与该无人机编队的编队中心的距离大于最大间距，则在预先设定的相应的终端显示报警信息。本申请能够对执行任务的多个无人机进行合理的编队并确定每个无人机编队中每个无人机对应的飞行范围，并在每个无人机编队中的无人机脱离自身对应的飞行范围时进行报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 报警 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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