[发明专利]一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置在审
申请号: | 202111209629.3 | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN113941669A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 李建民;卢红光;庄广争 | 申请(专利权)人: | 青岛北琪实业有限公司 |
主分类号: | B21D51/26 | 分类号: | B21D51/26;B21C51/00;B21D43/00;B21D37/16 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 袁瑞红 |
地址: | 266400 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的马口铁罐内壁缺陷修复装置,属于内壁修复技术领域,该修复装置包括定位组件与修复组件,定位组件包括:探进液压杆、探进电机、探进筒、侧壁探杆、支撑探杆、侧壁定位环,探进液压杆上输出端设置有探进电机,探进电机输出端设置有探进筒,探进筒与探进电机输出端旋转连接,探进电机输出端设置有支撑探杆,支撑探杆远离探进电机输出端一端设置有侧壁探杆,侧壁探杆与支撑探杆滑动连接,侧壁探杆上设置有侧壁定位环,侧壁定位环与侧壁探杆滑动连接,修复组件包括:修复组件包括:旋转加热头、旋转电机、补偿液压杆。本发明具有马口铁罐内壁缺陷修复的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 马口铁 内壁 缺陷 修复 装置 | ||
【主权项】:
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