[发明专利]剔除点云中干扰点的方法、装置、和电子设备在审
| 申请号： | 202111211981.0 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113985353A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 何文彦;程毅;彭诚诚;赵洛伟;薛高茹;王晨红;石露露;袁亚运;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S17/89;G01S17/86;G01S13/89;G01S13/86;G01C21/20 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 彭竞驰 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种剔除点云中干扰点的方法、装置和电子设备。该方法包括：获取目标雷达帧的点云数据；查找点云数据中的预设类型的干扰点；其中，预设类型包括离心点类型、伪最高点类型以及干扰点群类型的至少一种；将查找到的所有预设类型的干扰点从点云数据中剔除。本发明提供的剔除点云中干扰点的方法通过查找并剔除属于离心点类型的干扰点，可以去除边缘处的干扰点；通过查找并剔除伪最高点类型的干扰点，可以去除孤立的可疑最高点；通过查找并剔除干扰点群类型的干扰点，可以去除由多径干扰引起的干扰点群。从而通过上述三种查找并剔除干扰点的方法即可以提高对目标物体识别的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 剔除 点云中 干扰 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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