[发明专利]一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111212173.6 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113848944A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈依然;许银宇 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能科技(东莞)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄水娜 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了及一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，所述机器人上设有线激光传感器；所述地图构建方法包括：获取线激光传感器检测的点云数据，所述点云数据包含高度信息；将所述点云数据投影至栅格地图中的对应栅格中，使所述栅格地图能够反映所述点云数据的高度信息。本发明利用线激光实现机器人工作地图的构建，能够对体积较小的障碍物以及地面的平坦情况进行精确地检测，提高了地图的细节还原度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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