[发明专利]一种扫地机器人被卡后的脱困处理方法及装置在审
| 申请号： | 202111212375.0 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN114019958A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 巫传传 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘剑平 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人被卡后的脱困处理方法及装置，本发明通过实时记录扫地机器人的机器动作以及机器姿态的数据，从而通过检测扫地机器人的角速度、加速度、俯仰横滚角等数据来进行相应的脱困处理，对扫地机器人在被排线缠绕、扫地机器人被架空等姿态有明显变化的被卡情况，其具有很好地脱困效果，可有效提高扫地机器人的清扫效率和清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 被卡后 脱困 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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