[发明专利]一种整体式管道打磨机器人在审
| 申请号： | 202111213014.8 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113910077A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈明松;吴敏杰;张驰洲;蔺永诚;王冠强;邹奋扬;王秋 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B5/36;B24B41/02;B24B47/12;B24B41/04;B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整体式管道打磨机器人，整个装置包括外圈固定架、内圈轨道、柔顺打磨头和卡紧轮装置四个模块，将操作工人从原本枯燥繁重的管道打磨作业中解放出来，此机器人为一个整体式结构，在使用过程中无需拆卸管道，直接将其打开套在待打磨管道上，并通过插片机构锁紧即可，然后调节卡紧轮装置实现机器人在管道上的固定，整个使用过程简单方便，安装完毕一键启动，可适用于无任何专业基础的操作人员，既降低了打磨成本，也提高了打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整体 管道 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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