[发明专利]一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置在审
申请号: | 202111216045.9 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN113785784A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 李东明;王娟;程雪;李娜;刘景艳;杨灵星;郝兴旺;季照潼;邹亮;任振辉 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | A01K29/00 | 分类号: | A01K29/00 |
代理公司: | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人: | 王立普 |
地址: | 071000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置,包括:行走装置、控制台和智能云台,行走装置包括滑座,滑座底部设置有驱动电机,右侧设置有齿轮组,齿轮组与驱动电机驱动连接,齿轮组连接有行走轮,行走轮下部设置有导轨,滑座通过行走轮挂设在导轨上;行走装置与控制台之间固定连接有连接轴,控制台与智能云台之间连接有旋转轴;智能云台的底部设置有红外热像仪,控制台内部设置有PLC,红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接,PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走,红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本发明提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 猪舍 外挂 巡检 装置 | ||
【主权项】:
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