[发明专利]姿态角的获取方法、防抖控制方法以及移动终端在审
申请号: | 202111217349.7 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN113992846A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 张茹茹;吴孝红;徐立航 | 申请(专利权)人: | 上海艾为电子技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人: | 董琳 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开一种姿态角的获取方法、防抖控制方法以及移动终端,所述姿态角的获取方法包括:获取角速度数据和加速度数据;根据所述加速度数据进行角度计算,得到角度数据;通过互补滤波器对所述角度数据以及所述角速度数据进行互补滤波处理,得到与所述角度数据和所述角速度数据均相关的姿态角。上述姿态角的获取方法简单,能够及时准确的获取姿态角。 | ||
搜索关键词: | 姿态 获取 方法 控制 以及 移动 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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