[发明专利]一种管桩自动焊接机器人控制系统与方法在审
| 申请号： | 202111218252.8 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113828997A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘文景;黄永明;章国宝;李仁民 | 申请（专利权）人： | 南京深地智能建造技术研究院有限公司;东南大学;南京钢迦数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管桩自动焊接机器人控制系统与方法，所述方法适用于有轨管桩自动焊接机器人，所述系统包括轨道模块、环轨道运动焊接机器人、视频图像采集模块以及电机控制模块，环轨道运动焊接机器人通过承重轮悬挂在轨道上，通过电机运动带动机器人绕轨道齿轮做水平圆周运动，视频采集模块将采集到的视频数据进行处理后发送给电机控制模块，控制电机上下运动，实现对焊缝的追踪。本发明综合了机械结构、运动控制模块和视频处理模块，大大提高了焊接过程的效率，同时实现了对焊接过程的闭环追踪，提高焊接效果，降低焊接成本，为实现自动化焊接提供了新方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 焊接 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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