[发明专利]应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台有效
申请号: | 202111218534.8 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN113828728B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 姚宏亮;陈宪明;安斯健;朱明亮;丁宵月;赵一冰 | 申请(专利权)人: | 中国机械总院集团北京机电研究所有限公司 |
主分类号: | B21K27/00 | 分类号: | B21K27/00;B21K3/04 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张德才 |
地址: | 100083 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于叶片精密锻造自动化生产线的多适应性叶片上料转台,上料转台具备一定柔性且定位准确,适合锻件批量小、种类多的叶片精密精密锻造自动化化生产线,该上料转台具备自我感知能力与机器人配合共同完成上料作业,同时可提高上料工位的数量以增加上料转台的缓冲容量;本装置选用可实现任意分度的伺服分度台,设计多适应性的定位工装,以增加本装置的柔性并减少产品切换工装夹具的切换时间,同时满足化生产对于定位精度的要求,保证机器人夹取的准确性及稳定性。该装置还配备清零接近开关组件避免累积误差产生,配备无料检测装置使装置感知工位有无料状态。 | ||
搜索关键词: | 应用于 叶片 精密 锻造 自动化 生产线 适应性 转台 | ||
【主权项】:
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